Belt type traverse device



PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for detecting a change in the joining relationship between a rotor and a belt, that is, tooth skipping of the belt in a pinpoint. SOLUTION: This belt type traverse device 34 has an origin sensor 50 capable of detecting that a yarn guide 33 installed on an endless belt 42 reaches the front of the origin sensor 50, an encoder 49 for detecting an angle position of the rotor of an AC servomotor 44, and a change determining part 63 for determining whether or not to be a change in the angle position when the origin sensor 50 detects that the yarn guide 33 of the endless belt 42 reaches the front of the origin sensor 50. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
【課題】ロータ−ベルト間結合関係の変化、即ちベルトの歯飛びをピンポイントに検出する技術を提供する。 【解決手段】ベルト式トラバース装置34は、無端ベルト42に取り付けられている糸ガイド33が原点センサ50の正面に至ったことを検出可能な原点センサ50と、ACサーボモータ44のロータの角度位置を検出するためのエンコーダ49と、無端ベルト42の糸ガイド33が原点センサ50の正面に至ったことを原点センサ50が検出したときの上記の角度位置に変化があるかを判定する変化判定部63と、を備えている。 【選択図】図2




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